YQ-R6 六轴工业机器人
负载 6 kg、臂展 920 mm 的通用六轴机器人，重复定位精度 ±0.02 mm，适配上下料、焊接、涂胶等多种工位。
YQ-R6 采用自研伺服驱动与高精度 RV 减速机，6 轴最大合成速度 8.5 m/s，本体重量仅 42 kg，可落地、倒装或壁挂安装。
控制柜集成视觉接口、IO 扩展与安全回路，支持 EtherCAT、Modbus TCP 等主流工业协议，可与 PLC、AGV 无缝联动。
示教器提供图形化拖拽编程，常见搬运、码垛、焊接工艺内置模板，一线工程师半天即可完成基础工位部署。
机器人本体享 3 年质保，云启提供 7×24 小时远程诊断与工艺优化服务。